Бархат появился в Китае в III в. до н. э. В VII—VIII веках его производили на Ближнем Востоке, а в XIV—XV – экспортировали в Европу. В 1247 году в Венеции была основана Гильдия ткачей бархата. В 1623 году открыт Бархатный двор в Москве, где работали итальянские и немецкие мастера. В XVII—XVIII веках европейский бархат часто расшивался золоченой нитью по контуру рисунка. Такую ткань называли бархатной парчой. Рисунки для ткани часто создавали известные художники. В XVI—XVII вв. был распространен турецкий бархат, расшитый золочеными и серебряными нитями.  В XVII веке шелковый бархат сменился шерстяным, а позднее – хлопчатобумажным.

Разновидностями бархата являются плюш (бархат с высоким ворсом), велюр (хлопчатобумажный бархат), вельвет (уточный бархат), трип (шерстяной бархат), муар (узорчатый бархат), жатый (бархат с эффектом крепа), панбархат (шелковый или вискозный бархат с блестящей поверхностью, получаемой за счет начеса ворса в одну сторону и прессования) и др.

Бархат – один из основных модных трендов осенне-зимнего сезона 2012 – 2013, наряду с кружевом и кожей.